Seria FBs

Sterowniki PLC serii FBs to zaawansowane sterowniki posiadające wejścia oraz wyjścia różnicowe pracujące z częstotliwością do 920 kHz i obsługującymi do 4 osi. Idealnie sprawdzają się do sterowania silnikami krokowymi oraz serwonapędami w których wymagane jest szybkie sterowanie położeniem wału oraz wysoka dokładność. Dużą zaletą sterowników PLC od firmy Fatek jest bardzo dobra jakość i uniwersalność zastosowań. Co więcej mają kompaktową budowę – instalowane są na szynie DIN. Seria jest produkowana zarówno na AC (85…240VAC) oraz DC (12VDC u 24VDC). Istnieje możliwość programowania krokowego znacząco ułatwiającego programowanie oraz zwiększenie czytelności programu.  Do programowania wykorzystuje się oprogramowanie o nazwie WinProLadder, które bezpłatnie można ściągnąć na stronie.

Trzy grupy sterowników serii FBs

W ramach serii FBs wyróżniamy trzy grupy sterowników PLC:

• ekonomiczną serię MA
• zaawansowaną serię MC
• najbardziej zaawansowaną serię MN

Seria MA

Sterowniki serii MA to ekonomiczna wersja z częstotliwością we/wy do 100 kHz. Istnieje możliwość rozszerzenia do 3 portów komunikacyjnych oraz do 32 modułów.

Seria MC

Sterowniki serii MC mają zastosowanie w pozycjonowaniu NC – obsługa. Jest to seria z interpolacją liniową między osiami oraz z częstotliwością  max we/wy TTL do 200 kHz. Istnieje możliwość rozszerzenia do 5 portów komunikacyjnych, 32 modułów. Są to sterowniki PLC z wbudowanym RTC (jak każde z Fatek), umożliwiające obsługę do 49 przerwań.

Seria MN

Sterowniki MN dedykowane do pozycjonowania NC – głównie sterowania serwonapędami za pomocą STEP/DIR. Seria osiąga częstotliwość na we/wy różnicowych do 920 kHz mogąca obsłużyć do 4 osi. Wszystkie sterowniki PLC z serii FBs można rozszerzyć do 512 we/wy cyfrowych oraz 128 we/wy analogowych. Co więcej istnieje możliwość rozszerzenia do 5 portów komunikacyjnych oraz do 32 modułów.

Technologia SoC Fatek

Sterowniki PLC serii FBs charakteryzują się wysoką funkcjonalnością i niezawodnością. Urządzenia zawierają „System on chip’ (SoC) opracowany przez firmę Fatek. Chip BGA składa się z ponad 120 000 bramek, które dostarczają zaawansowane funkcje takie jak: Central Processing Unit (CPU), pamięć, Hardware Logic Solver (HLS), 5 szybkich portów komunikacyjnych, 4 zestawy szybkich liczników/ timerów, 4 osie szybkich wyjść impulsowych do sterowania pozycją NC (z interpolacją liniową), 16 szybkich przerwań sprzętowych i wejść przechwytujących.

Czytelne zestawy instrukcji

Sterowniki PLC serii FBs posiadają ponad 300 instrukcji o przyjaznej dla użytkownika i czytelnej strukturze. Za sprawą struktury z wieloma wejściami, użytkownik może uzyskać wiele rodzajów funkcji. Wynik działania można przesłać bezpośrednio na wyjścia wewnętrzne lub zewnętrzne. Aby zwiększyć czytelność programu, wejście lub wyjścia posiadają symbol mnemonik oraz wyświetlana jest wartość  każdego operandu. Co więcej, w przypadku zaawansowanych aplikacji takich jak sieć PLC (LINK), sterowanie PID, pozycjonowanie NC, sterownik zapewnia dedykowane instrukcje wspomagające rozwój programu.

Zdolności komunikacyjne

Dzięki pięciu szybkim portom komunikacyjnym zawartym w SoC, przy maksymalnej prędkości 921,6 Kb/s, sterowniki PLC posiadają wysokie zdolności komunikacyjne. Komunikację można zrealizować za pomocą kodu ASCII lub kody binarnego. Wraz ze standardowym protokołem Fatek, dostępne są również protokoły Modbus ASCII/RTU/TCP lub protokoły definiowane przez użytkownika. Co więcej, seria FBs zapewnia 8 różnych modeli kart komunikacyjnych i 10 modeli  modułów komunikacyjnych dedykowanych różnym typom aplikacji. Każdy port komunikacyjny jest wyposażony we wskaźniki LED do transmisji (TX) i obioru (RX), dzięki czemu użytkownik może monitorować operację.

4 wyjścia PWM (tak zwane szybkie PWM)

SoC zawiera cztery szybkie wyjścia posiadające możliwość modulacji PWM o maksymalnej częstotliwości 184.32KHz i 18.432KHz z rozdzielczością odpowiednio 1% i 0,1%. W odróżnieniu od funkcji PWM obsługiwanej przez oprogramowanie w sterownikach PLC innych marek, szybki PWM w serii Fbs zapewnia łatwe sterowanie .

PLC i pozycjonowanie NC w jednym

W SoC sterowników serii Fbs wprowadzone jest sterowanie położeniem, co umożliwia integrację sterowania PLC + NC.  Dzięki czemu możliwe jest współdzielenie zasobów oraz ograniczenie konieczności wymiany danych. Sterowanie pozycją NC wykorzystuje specjalny język komend pozycjonowania, który umożliwia programowanie używając jednostek inżynierskich (mm, stopnie) lub elektrycznych oraz zmianę sterowania parametrami podczas działania programu. Jedno urządzenie  obsługuje do 4 osi  o maksymalnej częstotliwości 200KHz (MC) lub 920KHz (MN) oraz wyposażone jest w funkcję interpolacji liniowej. Co więcej, dzięki połączeniu z czterema zestawami wbudowanego HHSC, możemy osiągnąć kontrolę pozycjonowania w pętli zamkniętej.

Zintegrowany szybki licznik obsługujący częstotliwość do 920 KHz

Sterownik PLC serii Fbs zawierają 4 szybkie liczniki sprzętowe (HHSC) zliczające do 200 kHz (MC) i 920 kHz (MN) oraz 4 szybkie liczniki programowe (SHSC). Istnieje 8 trybów zliczania w tym U/D, U/ Dx2, P/R, P/Rx2, A/B, A/Bx2, A/Bx3 and A/Bx, dzięki czemu HHSC jest bardzo wydajny. Licznik jest zaimplementowany w urządzenie, tak aby nie zajmować czasu cyklu. Co więcej, 4 szybkie liczniki programowe (SHSC) posiadają 3 tryby zliczania U/D, P/R, A/B, gdzie częstotliwość powtórzeń wynosi 5KHz.

Szybki zegar (HST)

Sterownik PLC serii FBs zapewnia szybkie zegary o rozdzielczości  0.1mS  (sterownik posiada jeden zegar 16-bitowy oraz 4 zegary 32-bitowe). Dzięki zastosowaniu funkcji przerwań, zegar może precyzyjniej wykrywać prędkość lub może być używany jako miernik częstotliwości. Dzięki czemu, w wielu przypadkach, kosztowny sprzęt do wykrywania prędkości można zastąpić ekonomicznym sterownikiem PLC serii FBs.

Zaawansowane funkcje komunikacyjne

Sterownik PLC serii FBs posiada 5 portów komunikacyjnych, dzięki którym może łączyć się poprzez USB, RS232, RS485, Ethernet, CANopen® i ZigBee™. Co więcej, aby nawiązać połączenie z wieloma urządzeniami zewnętrznymi, można także użyć instrukcji CLINK dla protokołu zdefiniowanego przez użytkownika.

Otwarty sterownik komunikacyjny

Otwarty protokół komunikacyjny sterownika serii FBs jest obsługiwany przez wszystkie główne marki oprogramowania Scada (takie jak Wonderware, Citec, Labview i LabLink) oraz panele operatorskie. Panele HMI takie jak Proface, Hitech/Beijer i Weintek, można bezpośrednio połączyć ze sterownikiem PLC serii FBs za pomocą interfejsów szeregowych i Ethernetu. Dodatkowo, zapewniony jest standardowy serwer komunikacyjny Fatek DDE lub serwer OPC innej firmy. Dzięki temu użytkownik w łatwy sposób może podłączyć sterownik do różnych systemów.

Przyjazne dla użytkownika środowisko pracy

WinProLadder to oparte na systemie Windows oprogramowanie dedykowane sterownikom PLC firmy Fatek. Program posiada funkcje edycji, monitorowania oraz debugowania. WinProLadder jest bardzo łatwy w obsłudze, a funkcja edycji pomaga skrócić czas potrzebny do programowania. Istnieje możliwość wyświetlania rejestrów danych bezpośrednio w schemacie drabinkowym oraz udostępniania wielu stron do monitorowania. Dzięki czemu monitorowanie i debugowanie nie stanowi dla użytkownika żadnego problemu.

Obsługa urządzeń zewnętrznych

Oprócz ponad 200 modeli jednostek głównych  sterowniki PLC serii FBs zapewniają również obsługę około 100 modeli rozszerzeń we/wy. Moduły rozszerzeń we/wy uwzględniają podstawowe moduły komunikacyjne DI/O, AI/O, 16/7 segmentowy moduł wyświetlacza LED, 8 typów termopar (J, K, R, S, E, T, B, N) oraz moduły RTD do ​​pomiaru temperatury – Pt100, Pt1000. Fatek oferuje także w sprzedaży moduły do belek tensometrycznych (używane do procesu ważenia), moduł do pomiaru pozycji oraz moduł głosowy.

Sterowniki serii FBs obsługują również  prosty panel HMI FBs-DAP lub FBs-PEP, który można połączyć pojedynczą magistralą RS485. Oba modele można używać jako edytor zegara/licznika lub jako interfejs człowiek-maszyna. Co więcej, panele mogą być wyposażone w bezprzewodowy moduł czujnikowy RFID, dzięki czemu doskonale sprawdzą się do kontroli wyjazdów, sterowania windami oraz zarządzania urządzeniami parkingowymi.

Do 36 wejść przechwytujących

SoC w sterowniku PLC serii FBs posiada funkcję przechwytywania stanu wejść, która przechwytuje i przechowuje zewnętrzny impuls trwający krócej niż czas cyklu. Dodatkowo stosowanie funkcji jest bardzo łatwe i nie ma wpływu na czas cyklu.